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| Flexible Robot Manipulator |
| 価格 ：\13,195（税込） |
近年、産業オートメーションの要求と需要に触発されて、いろいろな分野でロボット・マニピュレータの使用が増えている。こういう中で、剛体のものと比べていろいろな利点があることから、柔軟なマニピュレータに関心が集中している。本書は、柔軟なロボット・マニピュレータのモデリング、シミュレーション、制御における最近の新しい研究を報告したものである。本書は、以下の4つの異なった構成要素から成っている。
1) A range of modelling approaches including classical techniques based on the Lagrange equation formulation, parametric approaches based on linear input/output models using system identification techniques, and neuro-modelling approaches
(2)Numerical modelling/simulation techniques for dynamic characterisation of flexible manipulators using the finite difference, finite element, symbolic manipulation and customised software techniques
3) A range of open-loop and closed-loop control techniques based on classical and modern intelligent control methods including soft-computing and smart structures for flexible manipulators
4) Software environments for analysis, design, simulation and control of flexible manipulators. |
| 注文番号 |
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| ISBN |
ISBN10 ：
ISBN13 ： 978-0-86341-448-0 |
| 著者 |
M.O. Tokhi and A.K.M. Azad |
| シリーズ名 |
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| 形態 |
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ページ数 |
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シリーズ巻号 |
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| 出版年 |
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出版社 |
IET |
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| Flexible Robot Manipulator |
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